哈工大机器人集团（HRG）是由黑龙江省政府、哈尔滨市政府和哈尔滨工业大学联合组建的高新技术企业，集团成立于2014年12月，主营业务聚焦机器人领域的技术、产品、项目，以及机器人全产业链和全要素的产业生态运营，业务内容涵盖技术研发、成果孵化、股权投资和产业运营。
HRG现有员工1700余人，其中，院士5人，博士及以上学历80余人，硕士350余人，本科800余人；在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等领域培育出40余个技术和市场潜力突出的科技创新企业，部分企业已成为行业细分龙头；大力推进核心技术的研发和积累，形成了一批优势技术成果，已申报专利1000余项，授权专利近500项，形成20余类、100余种产品。
天愈（TEINYO）-五维度智能康复空间的缔造者、中国科学精准康复的引领品牌、隶属于哈工大机器人集团（HRG），公司致力于科学康复与智能护理、是专注于脊柱和睡眠的科学康复及智能护理机器人终端研发、生产与销售、医康养中心创新模式建设与升级、医康养服务最优解决方案输出的国家高新技术企业。
TEINYO总部坐落于哈尔滨市、总部基地暨总部运营中心坐落于中山市、大数据事业中心坐落于深圳市、医疗事业中心坐落于哈尔滨市、美业事业中心坐落于天津市、康养事业中心坐落于深圳市、非标事业中心坐落于青岛市、东南亚总部坐落于新加坡、北美总部坐落于达拉斯；目前公司拥有哈尔滨RORA研发中心、中山研发与制造中心、深圳大数据开发中心，广州、深圳、北京、天津、河北、山东、江苏、浙江、湖北、湖南等15个中国区域业务中心、2个海外业务中心（新加坡、美国）、一号空间社区级康复医疗连锁运营中心、晓愈颈肩背4S店连锁运营中心。公司通过一流研发团队与***科学家合作研发的模式，持续不断创新，始终保持技术引领的优势。
TEINYO始终秉承“与爱相伴、与健康同行”的服务理念，坚持感恩、诚信、责任、创新之企业价值观，力争成为消费者身心健康最可信赖的伙伴。